1. Origines et toponymie
Le nom Agneaux apparaît dans les archives dès le XIᵉ siècle. Plusieurs hypothèses existent quant à son origine, mais la plus courante l’associe au mot latin agnellus (« agneau »), en référence à l’élevage ovin, très répandu dans la région à l’époque. Le bourg s’est développé en lien avec l’agriculture et l’exploitation des terres autour de Saint-Lô. Son positionnement sur les hauteurs lui a permis de se structurer autour d’un habitat groupé, typique du bocage normand.

2. Le Moyen Âge et les familles seigneuriales
Durant le Moyen Âge, Agneaux dépendait de la baronnie de Saint-Lô. La seigneurie locale a été tenue pendant plusieurs siècles par la famille de Sainte-Marie, une lignée influente qui construisit le château qui porte encore son nom. Ce dernier, bien conservé, témoigne de l’architecture défensive et résidentielle des fiefs médiévaux. Agneaux est alors un petit centre rural organisé autour de la seigneurie et de l’église paroissiale.
3. Temps modernes et Révolution
Aux XVIᵉ et XVIIᵉ siècles, Agneaux est touchée par les tensions religieuses qui secouent la Normandie. Bien que majoritairement catholique, la région connaît des influences protestantes. À la Révolution française, la paroisse devient une commune dans le cadre des nouvelles structures administratives. Les biens du clergé sont saisis et plusieurs lieux de culte ou propriétés seigneuriales sont réaffectés.

4. XIXᵉ siècle – Modernisation et patrimoine
Le XIXᵉ siècle est marqué par l’essor du patrimoine bâti. L’église Saint-Jean-Baptiste est restaurée et agrandie afin de mieux répondre aux besoins d’une population en légère augmentation. On voit aussi apparaître des équipements publics comme l’école et la mairie. L’activité agricole reste dominante, mais le bourg s’organise davantage autour de services collectifs.

5. Seconde Guerre mondiale
En 1944, pendant la Bataille de Normandie, Agneaux subit des bombardements en raison de sa proximité immédiate avec Saint-Lô, qui est détruite à 90 %. Des dégâts sont enregistrés sur le territoire communal, bien que moindres. Après la Libération, un mouvement de reconstruction s’engage rapidement. C’est aussi une époque de mémoire : des monuments et plaques commémoratives rappellent les victimes locales et l’effort de reconstruction.

6. Période contemporaine
Depuis les années 1950, Agneaux connaît une transformation rapide. Le développement de zones pavillonnaires, la création d’équipements culturels et sportifs, et le renforcement des liens avec Saint-Lô ont profondément modifié la physionomie du bourg. Agneaux devient une commune résidentielle attractive, tout en conservant son patrimoine historique. Elle fait aujourd’hui partie de la Communauté d’agglomération de Saint-Lô, participant pleinement à la vie du territoire normand.
7. Patrimoine et lieux remarquables
- Le Château Sainte-Marie, toujours habité, qui peut se visiter à certaines occasions.
- L’église Saint-Jean-Baptiste, avec son architecture sobre et élégante.
- Des lavoirs, fontaines et murets de pierre sèche, vestiges de la vie rurale d’autrefois.
- Des sentiers balisés permettent de découvrir ces éléments à pied ou à vélo.